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【制造机器人】中国在机器人制造方面的实力

作者:易秋      发布时间:2021-04-14      浏览量:0
【国内参与机器人生产和集成应用的企

【国内参与机器人生产和集成应用的企业有800多家,其中机器人本体制造企业有200多家。但是,大多数企业主要集中在组装和加工]

前几天,在上海工业博览会上,一个5万平方米的巨大机器人展区人头攒动。由227家企业组成的全新工业机器人、系统集成应用、核心组件和服务机器人阵容,使本届世博会独具特色。在嘈杂的人群中,你会不时发现中国制造的机器人。转眼间,中国企业不再是机器人行业的配角,而是用新产品、新技术、整体机器人解决方案挑战国际四大家族(ABB、KUKA、安川、FANUC),未来自动化的高科技世界正在逐步逼近。

中国电力

宋新机器人自动化有限公司推出了第一台自主研发的国产双臂书写机器人。它的柔性多关节技术和可移动双目视觉系统都是柔性的,可以自主避开障碍物。适用于自动化工厂、仓储分拣和自动化商品超市的轻载复合机器人也同时出现。从今年开始,6轴并联机器人和7自由度手动示教的合作机器人是宋新的产品。他们还与JD.COM公司在智能仓储和高速分拣设备方面进行合作,开发和测试满足电子商务运营需求的物流机械。

今年刚满10岁的广州数控设备有限公司也把部分业务放在了工业机器人上,有搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、并联等一系列产品。诞生于奇瑞汽车装备部的Evt智能设备有限公司(以下简称“Eft”)经过多年的研发,已经成为奇瑞汽车生产线上重要的工业机器人供应商。Eft已建成1000条工业机器人装配检测线。去年和今年还分别收购了意大利CMA公司和EVOLUT公司,进入喷涂和高端机器人集成应用领域。

上海福赛机器人有限公司CEO黄凤和他的合作伙伴正在为3C油田研究一种小型机器人,这种机器人的自重只有22.5公斤,但工作半径为750毫米,负载重,精度高,将于明年推出。此外,DJI、新士达、德美科、易通、力群自动化、赛腾也值得关注。

同时也有突飞猛进的服务机器人,不同于工业机器人的应用领域。

塔米科技研发了一款3米左右的骨骼机器人,可以通过感知判断对面人的性别,然后用面部敏感做出害羞快乐的表情,伴随流利的中英文对话。主题餐厅机器人不仅可以主动迎接客人,还可以自动完成点菜、送餐、结账等服务,无需人工干预。可用于银行、医院、政务大厅等场所。北京萝卜科技有限公司的儿童伙伴机器人,针对3~6岁的儿童,擅长智能语音交互、DIY运动编程、专业早教内容、个性培养。它还内置了流行的英语儿歌、传统文言文学习等许多早期教育内容。

技术就是竞争力

据国家统计局统计,2015年中国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%。据中国机器人联盟统计,2015年共生产销售自有工业机器人22257台,同比增长31.3%。自主品牌的增速高于整个机器人行业。

虽然产品种类繁多,但国产机器人,尤其是工业机器人的整体制造能力仍然存在一些不足。

南京易通集团总工程师、副总经理王在接受媒体采访时强调,核心技术是企业的竞争力,比投资更重要。那么机器人的核心技术有多少是本地企业掌握的呢?

上游核心部件、中游机器人本体和下游系统集成构成了工业机器人的产业链。上游核心部件包括精密减速器、伺服电机和控制系统。

精密减速器占工业机器人成本的35%,但全球市场基本被日本的Nabtesk和Hamernaco垄断。黄凤告诉记者,“现在,控制系统、减速器和伺服电机发出信号来控制关节如何运动,这些都不能独立生产,我们福尔赛机器人的一些部件必须从海外进口。ABB等一些大牌厂商其实也要采购别人的部件,但是产品的核心设计比较特殊

利还是掌握在自己的手里。”因而,福赛特走的就是一条“自主技术加海外制造”的路线,机器人的底层软件和控制系统都在福赛特公司手里,但产品本身由德国研发团队完成。


技术暂时无法取胜,也没必要死磕海外对手。寻找伙伴制造机器人是埃夫特公司悟出的道理。企业建立之初,管理层考察一圈下来都没发现6轴机器人的专业现成技术,就决定与哈尔滨工业大学合作集合各方力量钻研技术,最终取得了进展。


同时,IT和机器人、自动化企业等国际大厂的强强联手也值得关注。就在工博会期间,包括发那科、思科、罗克韦尔自动化等在内的企业已经共同在研发一款名为“FIELDsystem”的解决方案,它能实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并可提供先进的数据分析,提高企业生产质量、效率、灵活度、设备可靠性。FIELDsystem还实现了先进的机器学习和深度学习能力,而这也是迈向工业4.0的标志性产品。因此,中国公司不单要补齐核心技术缺失的短板,还要注重机器人向智能化和大数据延伸的能力。


服务机器人看似设计要比工业机器人简单,但也有芯片、齿轮及传感器等元器件制造,总装、操作系统及云系统也要十分熟悉。服务型机器人对应的行业众多,大批量生产尚未实现,像服务型机器人应用较多的日本企业,不少处于亏损状态。



新松机器人目前的方向有公共服务和医疗服务,促销导购、迎宾展示、引领讲解等机器人已在十余个省市实现销售。此外该公司合作研发的国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人也处于临床应用阶段,此前它也推出了骨科牵引机器人。


今年年初,工信部对全国机器人产业的摸底调查初步显示,我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家,其中200多家是机器人本体制造企业。但大部分企业以组装和代加工为主,产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人,未来需要更多的六轴以上机器人。目前我国机器人企业规模也普遍较小,逾90%的企业年产值在1亿元以下。


机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。今年3月,中国《机器人产业发展规划(2016-2020)》蓝图已绘就,作为国家要大力推动其突破发展的十大重点领域之一。因此,如何摆脱ABB、发那科、安川电机和库卡等四大国际巨头的影响,造出适合国内市场甚至可出口海外的高端机器人产品、面向工业4.0的自动化解决方案,中国制造业的根基也才更深。(来源: 第一财经日报)