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这些协作机器人,你必须注意。

作者:木子      发布时间:2021-04-25      浏览量:0
协作机器人以其价格低廉、适应性强、使用方
协作机器人以其价格低廉、适应性强、使用方便等特点,将帮助人们在人类周围工作,许多中小型企业都将采用这种技术。一些分析师预计,未来几年,协作机器人将大幅增长。“/p>合作机器人”的兴起也有几个原因:它们可以直接安装在空间有限的生产线上;它们负担得起,易于训练;它们灵活,能够处理少量的重复工作,以及一些具有挑战性的任务。

工业机器人通常有严格的工作差别以避免伤害人类;服务机器人在工作时要灵活得多;协作机器人有各种大小和形状,集成传感器,并软化外观,以确保安全,减少碰撞、挤压和旋转的风险。约束力的关节是协作机器人最大的安全特性,它能根据碰撞情况感受到力的影响,并能快速反应,大多数专业的服务机器人在设计上是协同的,因此协作机器人不仅被企业或生产行业所使用。办公室、家庭、实验室、仓库、农场、配送中心、医院和其他地方都在使用服务机器人。协作机器人得到了广泛的应用,但现在它们主要局限于材料运输、装配和包装。他们也可以做一些安置、计算和检查工作,而且随着使用的越来越多,使用也会增加。

增长潜力根据麻省理工学院研究人员在宝马工厂的一项研究,人类和合作机器人在一起工作的效率比人或机器单独高,可以减少85%的空闲时间。

现在,协作机器人的市场价值只占机器人工业的5%,但预计将显著增长。事实上,市场对协作机器人和无人驾驶飞机的接受程度被认为极大地推动了非工业机器人的增长,这种增长很可能是指数级的,并将在不久的将来实现。

预计,从2015年到2020年,协作机器人将增长10倍,市值从2014年的9,500万美元增至10亿美元,而轻型机器人将在两年后走红,价格将降至15至2万美元。分析师Technavio预计,到2019年,全球协作机器人的高价值复合年增长率将达到50.88%。

公司和产品的较低的传感器和计算成本使得协作机器人越来越便宜。更吸引人的是,与大型工业机器人相比,它们更易于使用和组装。2005年,欧盟启动了中小型企业机器人项目,希望提高产业效率,减少劳动密集型工作岗位的流失。这促进了合作机器人的发展,并催生了许多协作机器人和公司。

波士顿公司的主要产品是双臂工业机器人巴克斯特,它可以执行一些高级任务,如从生产线上清除有缺陷的产品,将成品放入箱内,以及进行基本的质量控制检查。巴克斯特的底价2.5万美元,基座、履带、硬件和软件服务,使用寿命三年,每周工作40个小时,在劳动力市场上很有竞争力。

重新思考还有另一个单臂机器人Sawyer,它主要用于机器维护、电路板测试和其他精细的重复工作,价格为29000美元。这种机器人在亚洲有很好的市场。

通用机器人

它的单臂六轴机器人在市场上非常成功,每年可生产5K以上的机器人,现在已经有了第三个产品。宇宙中的三个机器人是相同的形式,除了我有不同的大小。UR3、UR5和UR10可以分别以2.3到45000美元的价格抓取3、5和10公斤的物品。

UR3可以堆叠用于键合和紧固的小对象。通用汽车与宝马合作,在工厂使用UR机器人,测试非常好,宝马表示希望将其翻一番,还可以使用工具、焊接和绘图。其工作范围为50 cm,可在小空间内增加这种低成本、方便、简单的编程协作机器人。去年5月,Teradyne以5亿美元的价格跌至3美元。

MRK-Systeme是德国的一家工业机器人技术集成公司,它在KUKA为5SI低负载机器人提供了两个协作软件包:SafeGuding可以用于手动移动机器人并教它如何工作;SafeInteraction为机器人控制系统提供了五个人工安全功能。

F≤P个人机器人

这家瑞士公司的协作机器人安全、实用、具有态势感知、包装材料灵活、力传感器可控、电机转矩可由控制器控制。其软件采用深度学习技术,根据人的反馈来提高其工作能力.F/P最近推出的P-Rob 2是一个集成的机械手,基础控制PC集成传感器和软件。

Bosch

这家德国公司开发了一系列APAS协作机器人,安装了50台,主要用于内部操作。它主要通过安全方面的特殊传感蒙皮和软件控制来实现,操作训练可以在教学设备的图形界面上完成。此外,该机器人还可以安装3D摄像头系统,APAS是第一个通过认证的辅助系统,即它可以在人类周围工作。

ABB是全球四大工业机器人制造商之一。最近,一款名为YuMi的两臂协作机器人已经发布,以完成一些高级工作,比如精确完成移动电话平板电脑的组装。Yumi甚至可以穿透针头,而且精度很高。

在2015年初,ABB收购了Gomtec,一家合作机器人公司,该公司拥有一个单臂机器人Roberta。罗伯塔是一组模块化六轴机器人,自定义无刷电机和谐波驱动,以及附加的安全传感器和关节扭矩传感器。

mabi机器人

瑞士公司有一个单臂桌面机器人Speedy 10,这是一种六轴轻量级机器人,易于训练,但安全性不高。它的重量10公斤,可以通过图形界面控制。

FANUC是它的第一个协作机器人,载重达35公斤,是目前最强大的机器人,它采用综合安全措施,包括软橡胶壳、各种传感器(视觉或三维区域传感器)等。

CR-35iA不适用于狭小的空间,因此不适用于电子产品流水线,但由于负重,可用于轮胎放置等人的艰苦工作。

烟雾弹机器人

这家美国公司开发的单臂机器人可以配置3到7自由度。其开放式单元机器人-1(our-1)采用开源结构,可快速集成到现有的产品系统中,载重5公斤,适用于劳动密集的3C生产线。

我们的-2在今年第一季度发布。

库卡机器人集团

这家德国公司也是四大工业机器人制造商之一。它最早的合作机器人是LBR iwa(这意味着轻量级机器人,智能工业助手)。该机器人有七个关节扭矩传感器,使控制系统能够检测外力;第三,它可以像人类一样,快速地将信息输入控制器,从而安全地控制机器的运动。

lbr iwa完全符合工业安全标准iso 10218,以及新的人机协作标准ISO 12100和ISO 13849。通过编程,lbr可以自动完成任务,但仍然可以仔细地接近对象并根据条件的变化进行调整。例如,如果工件放置不当,机器人将调整其运动顺序,限制或监视机器之间或机器之间的工作区和安全区域。

库卡产品更贵,一般在100000美元以上,如果价格便宜的话会更有吸引力。

川田工业

公司的机器人部门帮助开发了HRP类人机器人家族,并有下一个两臂工业机器人。它的机器人不仅可以操作零件,还可以在一个轮子上移动,并与一个较小的移动机器人一起工作。在安全性方面,它的机器人有一个处于状态的立体视觉摄像机,通过使用低功率电机和肘部控制,这两只手臂即使在工作时也不会伸展。

合作机器人的未来<;/p>随着机器人从严格定义的环境移动到与人类一起工作,工作场景从繁重的工业应用发展到提供帮助和增强人类能力的技术。越来越多的公司开始看到这种变化,他们愿意参与进来,以免被时代抛弃。许多公司已经开始购买或投资于机器人公司,以扩大他们的产品和服务。

像通用机器人这样的公司已经有了一个良好的开端,Kuka,ABB和FANUC将继续领先。但竞争将加剧,到年底,协作机器人的市值可能高达5亿美元,灵活、易于培训的系统将更具竞争力。中小企业的

市场是巨大的:全世界有600万家公司占制造业的70%。许多低成本和易于使用的机器人工具可以快速应用于大多数公司的制造过程,这就是为什么在过去两年不难想象协作机器人的爆炸性增长。