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[ur5机器人的基本功能]可以看到家里受欢迎的地板清扫机器人,萤石智能云视觉地板清扫机器人体验

作者:初夏      发布时间:2021-04-26      浏览量:0
地板清扫机器人是非常成熟的产品,其定位和

地板清扫机器人是非常成熟的产品,其定位和销售价格也不断探索,同质化现象越来越严重,在电气商务平台上知名的第一线白电品牌639元相关产品那么,清扫机器人应该如何选择,旗舰级产品的差异化卖点出现在哪里呢?其次,利用萤石新发表的智能云视觉清扫机器人星舰寻找答案。

01星舰的外观设计,灯光漂亮

的外观对清扫机器人来说并不重要,但与市场上销售的大多数产品不同的设计肯定会给用户更多的选择。与市场上销售的大多数机器人硬平面化风格相比,萤石星舰是外观设计上有特色的产品,地面巡航星舰的设计理念,配合白色机身、圆弧形机身边缘和黑色长条形冲突条,表现出宁静和柔软,配合机身前方的双眼相机和尾部循环闪烁的星舰尾翼灯

萤石星舰的外观设计非常有特色,圆润的身体边缘,白色的身体和家庭环境容易组合。

漂亮的星舰尾灯设计

除外观差异外,萤石智能云视觉清扫机器人身边最薄的地方只有7cm,市场上销售的大部分产品相对于9.5cm以上的平均厚度,在清扫桌子和沙发底部等特殊环境时

这么薄的厚度,由于萤石星舰的巧妙设计,萤石星舰采用业界最先进的dToF激光雷达的视觉导航技术,将dToF激光雷达设计在机身边缘,无分离部件的一体化设计,寿命更长

部分品牌吸尘器顶部突出的激光雷达展望塔,内部通过旋转的dToF激光雷达进行扫描定位。

底部的防滑驱动轮可以通过2cm的桌面,拉门、门槛石可以轻松通过

本体底部的随动轮

02tdToF激光测距

相机视觉传感器,避障更准确

无疑,清扫机器人房间地图构建的精度直接影响清扫质量和效率,经过技术反复,清扫机器人的构图目前市场上销售的许多产品采用LDS激光雷达和照相机的VSLAM视觉单一导航技术。其中,激光导航方式起步快,是市场上最稳定、最主流的方式,视觉导航的最大优点是成本低,缺点是精度比较低,使用中频繁碰撞墙壁和室内物体,逐渐被市场淘汰。

萤石采用最新的分置式侧置双dToF激光雷达传感器,通过整体自转实现家庭智能绘图,可以获得更高效的家庭地图规划。

此次萤石星舰为了从根本上提高清扫机器人的地图构图和防障效果,引进了双dToF激光导航3D深度照相机防障技术,实现了更高的建筑精度,dToF传感器现在多用于无人驾驶等高精度需求领域,其测量原理是收集被物体发射的红外线,计算距离,通过大量测量点生成深度图像和3D图像因此,dToF激光导航也是目前市场上旗舰清扫机器人普遍采用的技术。

照相机两侧有黑色长条状的碰撞条,内藏着多组红外距离传感器。其中上面的摄像头是F1.6。大光圈高分辨率的3D景深摄像头,下面是F2.4的104°广角RGB全彩摄像头。因此,dToF激光测距传感器的加入给萤石智能云视觉清扫机器人带来了更快、更准确的构图能力,与其他许多产品不同,萤石还配备了200万像素的照相机,通过视觉算法可以实现纵向的物体识别,双管齐全我们在25平米的房间内进行测试,完成完整的清洁和构图过程,几乎没有与桌椅腿、墙相撞的现象,产品的避难能力非常优秀。萤石星舰具有优异的避难能力,可以在没有任何接触的情况下从三只脚椅中逃脱。

为了直观理解萤石星舰的避难能力,我们把它放在三角腿的椅子里,椅子的三条腿复盖的面积直径比萤石星舰整体的34cm直径稍大,最终萤石星舰很容易从椅子的腿内部逃跑,没有接触椅子的腿

因此,萤石星舰是在实际使用中感到快乐的产品,早期清扫机器人的清扫消失了,卡在墙角寻求帮助,频繁碰撞家具等烦恼的现象,萤石星舰几乎看不见,这也是评价清扫机器人是否智能的核心卖点。

03注重安静和智能使用体验

目前,市场上已有10000pa吸引力的清扫机器人,实际上对于这种超高吸引力的产品我个人保持态度。这就像游戏要达到优秀的散热效果,不顾噪音盲目提高风扇的转速一样。清扫机器人作为家庭产品,如果家里有老人和孩子,过大的吸引力设计会极大地限制产品的使用频率。因为机器人的工作人员必须离开。

更贴近地面的吸尘口,取消了传统吸尘器的滚刷设计,与地面形成了吸尘区域。

采用单边刷设计,可以很好地清理墙边的灰尘

吸引参数,萤石星舰虽然不明亮,但是是主流,正式宣传的吸引数值为2200pa,提供了三级吸引模式的调整。在普通模式下,我们实测其工作噪音约为57dB,萤石星舰吸尘器的使用中,我们在旁边交流对话不会受到明显的干扰,也不会有超高吸引力吸尘器的工作时,听到噪音一瞬间不想在家的烦躁感。

工作时噪声值只有57dB左右,静音不打扰

为了兼顾静音和吸尘效果,萤石星舰使用静音效果更严格的日本Nidec电机,在机体内部加入吸音棉提高噪声效果,底部取消了传统吸尘器的滚刷设计,接近地面的吸尘口和地面形成真空区域,使风道直接到吸尘箱,实现同样的吸力下更高效的清洁灰尘效果。本体底部有材质传感器,遇到地毯等材质会自动增大吸引力。

顶部设计有开始/暂停和充电开关,630ml的大容量集尘箱不需要日常频繁清扫。

为了测试萤石星舰的清洁效果,我们模拟极限环境在地面上撒上大量的瓜壳和大粒瓜子,测试结果显示萤石星舰可以一次性将瓜壳和大粒瓜子全部吸入真空盒,同时在刚清洁的房间里吸入大量的灰尘

在普通的吸引模式下,地面的大粒子瓜子也可以一次清扫

如果说不足的话,底部没有滚动设计,吸入很多大粒子瓜子的话,在之后的运动中大粒子瓜子可能会掉落,因此萤石星舰的底部没有滚动此外,萤石星舰有5200mAh的电池,实测持续时间约为3小时。

采用规律的弓字形清扫方式,路径比较短,清扫效率高,复盖广泛,可以手动选择区域范围重点清扫,也可以配置自动清扫计划。

缺电自动充电,充电后附近的扫描

04to15种传感器、语音注意、远程照相机摄影

除了上述的dToF传感器外,萤石机体内部还有碰撞传感器、光流中程计、红外距离接近传感器、墙壁传感器、防坠落传感器等其他传感器

萤石星舰带有15种传感器

机身底部带有防坠落等丰富的传感器

为了测试萤石的防坠落能力,我们可以通过手动操作模式将萤石跨越比较高的阶段,萤石具有非常敏感的应对能力

我们在手动操作模式下执行强制前进指令,萤石星舰检测到过高的阶段,可以立即回避。

这里需要特别提出的是,萤石有很多吸尘器没有的单轴陀螺仪和六轴IMU(陀螺仪和加速度计),可以实现有趣的功能。把萤石星舰带到离地高的地方,发出主人害怕高的交互式声音,同时在日常使用中,如开始清扫、充电等重要的操作节点发出声音提示,音量可以在APP中独立设定。

可以通过APP远程遥控清扫机器人自由行走,智能家庭

可能是基于隐私的考虑,萤石星舰照相机的垂直拍摄角度是固定的,近距离拍摄时只能拍摄1米左右的高度范围。此外,萤石星舰还支持远程应用程序控制清扫机器人的行走,并同时拍摄传输图像。如果家里经常没有人,它可以作为智能网络摄像机的功能,也支持全暗光下的夜视摄影,在产品设计理念上是独一无二的。

照相机的视点接近宠物的视点,可以远程逗猫逗狗

根据萤石官方网站的介绍,萤石星舰具有远程OTA固件升级功能,之后可以通过固件升级与萤石智能门锁、智能扬声器、厨房烟雾感等设备的生态联动

总结:宠物家庭舒适的选择

无疑,萤石星舰智能云视觉清扫机器人3299元的销售价格表现出高端定位,实际上从先进的dToF激光雷达照相机的3D视觉导航和内置丰富的传感器,萤石星舰在实际测试中确实获得了优秀的避障、高效的线路计划和清扫表现,无接触地逃脱困难的三脚椅。

基于差异化的产品设计构想,萤石星舰n没有加入拖把功能,导入萤石更擅长的数字图像处理技术积累,实现了远程图像检查和后续实现的警报联动智能检查功能。清扫机器人的拖地效果和大吸引力背后的噪音问题是见仁见智的功能需求,但萤石平衡静音和清扫效果的创新设计,在泛滥的清扫机器人市场上,为自己的产品开辟了明确的产品定位。萤石星舰智能云视觉地板清扫机器人不仅可以清扫地板,还可以智能地看家。如果你家里有宠物和孩子,萤石星舰地板清扫机器人是你的不二选择。