欢迎光临生产机器网站,精深的制造工艺,严格的质量管控

基于机器人反思的Sawyer机器人逆运动学的较好解是什么?

作者:初夏      发布时间:2021-04-22      浏览量:1
我想我可能理解课题的要求,随便写,讨论1

我想我可能理解课题的要求,随便写,讨论

1。有许多方法:

(1)可以使用MATLAB,结合机器人工具箱求解逆运动学,MATLAB的官方网站有一个非常详细的过程。

机械手形状跟踪的MATLAB和SIMULINK​www.mathworks.com。

2,导入机器人:

3,创建逆运动求解器

(官方网站

)重新思考机器人也提供了一个非常详细的逆运动学求解过程,甚至给出了非常容易使用的代码。

ik服务示例​sdk.reThinkRobotics.com。

https://www.youtube.com/watch?v=vpi19k0Bu_I​www.youtube.com。

其他的解题工具也需要V-REP之类的工具,而且被试也可以试一试。