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【ur5机器人运动学正反解】机器人厂家的反解是怎么做到的?

作者:初夏      发布时间:2021-04-22      浏览量:0
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ikfast是自动生成不同机器人的运动学分析解码的工具,使用python符号计算工具,通过搜索寻找可以解决的项目。

ikfast的最大贡献是将许多前人论文的自动解决算法写成程序,开源。但是,如果真的去看ikfast出生的代码的话,六轴机械臂的运动学可能会逆转。通用通常意味着不是最好的。自己生产机器人,设计机器人控制器,自己写运动学会是更好的选择。